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Tout au long du 20e siècle, les inventions technologiques ont largement contribué à modifier nos modes de vie. Actuellement, le développement rapide des technologies numériques a changé notre rapport au monde qui nous entoure en un laps de temps extrêmement court. Ces (r)évolutions ont bien entendu de fortes répercussions sur notre façon de conduire les activités de recherche dans le domaine de la locomotion humaine et animale.

La démarche scientifique que nous suivons dans ce domaine spécifique ainsi que les outils que nous utilisons font suite aux travaux novateurs menés par E-J. Marey, Georges Demenÿ à l’Institut de physiologie situé au parc des princes. Il y a 130 ans, ces précurseurs ont posé les bases de l’analyse cinématographique et dynamographique du mouvement et conçu les instruments de mesure spécifiques (e.g. chronophotographe, fusil photographique, dynamographe) dévolus à l’analyse du mouvement. Ces instruments sont en perpétuelle évolution afin d’améliorer leur précision de mesure et de diminuer leur encombrement ; pour autant, les principes de base restent identiques à ceux préconisés par Marey et ses collaborateurs.

Les dernières évolutions des systèmes d’analyse du mouvement les plus avancés permettent de placer de nombreuses caméras connectées en réseau, de visualiser la cinématique tridimensionnelle et d’en calculer des paramètres en temps opérateur ou encore de superposer des images vidéos à la modélisation du sujet. Ces apports sont d’indéniables atouts vers une utilisation de plus en plus large de l’analyse du mouvement. Cette tendance ne peut que s’amplifier si l’on considère que récemment l’assurance maladie a inscrit l’analyse quantifiée de la marche sur sa liste des actes remboursés ou pris en charge. Dans ce cas précis, il s’agit d’établir un diagnostic fonctionnel afin d’orienter les choix thérapeutiques et en contrôler l’efficacité. Il est alors de prime importance pour l’expérimentateur de maîtriser l’ensemble de la chaîne de mesure utilisée (les inévitables incertitudes de mesures) afin de fournir la meilleure estimation (leur propagation dans les quantités calculées) de cette locomotion. Cette démarche passe obligatoirement par, d’une part, une solide formation en métrologie et, d’autre part, la mise à niveau des connaissances du matériel utilisé en fonction de ces évolutions tout au long de la vie professionnelles des expérimentateurs.

Un autre héritage de Marey est la représentation du corps humain en mouvement sous la forme d’un système multicorps. Actuellement, les bases théoriques ainsi que les modes calculatoires pour ce type de modélisation sont principalement développés en robotique. Il est bien évident que des particularités propres au corps humain (e.g. contraintes anatomiques, géométrie des masses) doivent être prises en compte. Il n’en reste pas moins que les fondements théoriques de la démarche restent identiques ; Ils permettent d’analyser les mouvements du système multicorps au cours du temps (modèle descriptif), de simuler ces mouvements (modèle prédictif), voire de les synthétiser dans le cas d’une utilisation des dernières avancées théoriques.